EBRO执行器EB6.1SYS技术文本

EBRO执行器EB6.1SYS技术文本

EBRO执行器EB6.1SYS技术文本这个脉冲信号充当驱动器IC本身的输入。可以使用一个额外的SPI接口来规定电流幅值、步进模式、PWM频率等参数。反过来，该智能驱动器通常会反向提供状态标记、开路及短路警示等信息给控制器。

为了削减基于传感器方案的BOM成本及设计复杂度，该驱动器通常也会提供足够的反馈来实现闭环控制，从而也减少了外部传感器电路的复杂性及BOM成本。AMIS-306xx系列器件中，该反馈限制在运转良好的失速检测信号，从内部向集成状态机提供。但在AMIS-305xx系列中，反馈通过速度及负载角(SLA)输出引脚外部提供。这就让设计人员能够直接获得电机线圈通过转子磁极时线圈中感应的反电动势的测量方法。

从外部获得反电动势的测量方法为设计人员改进电机设计提供了各种可能性。因为允许设计人员获悉转子位置及速度，当然也允许MCU在转子电气位置与预计位置之间进行比较。

最为简单的应用是实现失速检测。然而，也可以动态监测反电动势，产生实际位置与预计位置之间的实时比较。因此，其能够让电路“获悉"什么时候可能会面临失步并采取措施。此外，实际位置与预计位置之差也为电机所用转矩提供了指示。

实际上，随着电机上的机械负载增加，反电动势与电机线圈电流之间的相位差也随之增加——这就是所谓的负载角。如果转子上的机械负载增加，同步采样反电动势会产生连续减小的结果。这就提供了实现复杂转矩控制算法的可能性。

诊断窗口

或许最重要的是：这种现象在驱动器、电机和所用负载完整合并的运作中提供了一个诊断“窗口"。这对设计人员来说意义深远，从选择恰当的电机，自始至终将简化贯穿设计实现，再到最终达到高质量及精密性。

对于设计人员而言，反电动势测量的第一个应用可能是电机的自身选择，因为能够使用改良的控制策略来拓宽电机的工作限制。电机通常采用转矩与速率曲线对比进行表征，该曲线会给出一个上限速度，超过了它电机就不能使用。然而，运行电机行为的特性并通过查看SLA输出推断出电机提供的转矩，可能会展示出更加微妙的局面。

一般情况下，电机会用于整步(full-step)模式。随着速度增加，当到达某个点时，电机转矩会急剧下降。这通常就是截止(cut-off)点，电机制造商建议用户使用其产品时不要高于该速度。然而，如果电机采用相同的速度但使用了微步模式，转矩下降可能压根就不是一个大问题。随着速度进一步增加，整步转矩返回到了在较低频率下就可获得的数值并不稀奇。速率与转矩曲线的对比，看上去更像是“notch"函数，而非“低通"函数(见图1)。通常notch是由振荡引起的。