HEIDENHAIN海德汉编码器ID620-927-03系列技术资料

HEIDENHAIN海德汉编码器ID620-927-03系列技术资料

HEIDENHAIN海德汉编码器ID620-927-03优质优价

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HEIDENHAIN海德汉编码器的编码器的分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

HEIDENHAIN海德汉编码器绝对型旋转编码器的安装：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

力士乐Rexroth，贺德克Hydac，派克Parker，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos，

依博罗EBRO,迈确METRIX,美国megger 德国ODE，HEIDENHAIN海德汉

萨姆森Samson，安沃驰Aventics，本特利Bently，易福门Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco电磁阀，倍加福P+F，MOOG伺服阀，

宝德Burkert，巴鲁夫Balluff，皮尔兹Pilz，宝盟Baumer，

亨士乐Hengstler，诺冠Norgren，美国Mac电磁阀，德国EPRO，

丹佛斯Danfoss，德国HBM传感器，Lenze伦茨，Tiefenbach帝芬罗赫等等 

热卖型号如下：

4WRAE10W60-22/G24N9K31/F1V 

00120571

E+H探头FDU91-RG2AA 

R900975809 4WS2EM10-52/45B11ET315K8EV

压力开关IFM:PK5523 0-25BAR   

加往压力传感器-PK6523   

接近开关IFM:IE5324    

激光测距传感器O5D100

压力控制器IFM:P12794  

LR-TB2000    

AZ 15/16-В1   

AZ 16-02ZVRK-M20  

EX-AZ 16-12ZVRK-3D  

OK-EL3H/3.0/M/400-50/1(3072040)  

ASCO HT8316G074

ODE电磁阀21H14K0B250 AC220V 

ALANCO ALA5V 

EDS3446-3-0400-000  

55B-12-RA 3/8"NPT   

56C-53-RA 1/2"NPT     

55B-22-RA

56C-83-RA 1/2"NPT

齿轮泵\PGP511A0310CS2D3NL2L2B1B

DVP20B400/N/300      

DVP20B400/N/400 

CINDY-16-B-PVO-S200-A-G6-10  

CINDY-16-B-PVO-S100-A-D8-1  

RVP 22/0.3/N   

Ni15-M30-AP6X   

N130U-M30-AP6X   

NBB3-V3-Z4    

PNP(DC)II5689

PNP (DC)IMB30-15BPSVCos with plug 

电磁阀WSNF8327B112;NFM12-II14"24 VDC   

电磁阀WSNF8327B172;WSNF8327B17224VDC   

siebert控制器S302-02/10/0R-100/0B-P0

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