易福门气缸传感器MK5116*

易福门气缸传感器MK5116*

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司竭诚为您服务，本公司所在的集团在欧美多个设有分公司，于厂家关系非常和谐，可以去厂家直接拿货，保证货物质量和货期，优惠的价格是我们的宗旨，良好的服务、给所有的客户解决问题是我们的追求，欢迎与我们合作！

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越1969年10月ifm开始推出的实体产品。

质量和服务

质量对我们而言是一个超越实际产品的词。我们的所有流程均专注于客户服务和产品质量。我们亲自为客户提供支持-无论是在世界的哪个位置，使用哪种语言。如果需要快速响应，我们的专家会通过免费服务通讯提供的支持。我们利用客户反馈来持续改进产品质量。在特殊的测试程序中，我们会让传感器承受远超过其期限的负荷，以确保它们在客户流程中保持提供我们承诺的性能。此外，每件产品在出厂前均会接受终检查。这是我们所重视的承诺，因此我们为每件目录产品保修5年。

附加价值和有益利润

我们的公司利润为创造和确保培训岗位和就业机会以及投资于创新提供必要的资本。在IFM公司集团内，以价值为导向的行动发挥着重要作用。创始一代确定了企业理念中的原则，这些原则现在已翻译成16种语言，并分发给每位员工。在此理念中，我们弘扬自己的公司道德文化并鼓励员工的负责任和可持续发展行为-同样也是在背景下来实现。因此，对我们而言，成功的成本管理和道德准则并不相互排斥。这从公司成立起便通过我们的持续发展证实了。秉持此理念，我们在2018年的公司营业额达9.75亿欧元。

易福门传感器主要技术：

用于物体和场景识别及评估的视觉传感器

强大的摄像头系统和简单易用的传感器

在自动化技术中，视觉传感器是当今装配、制造以及质量控制任务中*的一个组成部分，能够提升效率。它们是带有特定于应用的评估的摄像头，例如低成本高集成度的可靠电子眼。

从摄像头到传感器

数年以前，我们还曾需要昂贵的摄像头系统。随着技术的发展和组件在价格上的不断降低，我们得以在更小的空间中实现愈加智能的功能。

不仅紧凑的视觉传感器取代了摄像头系统，它们更提供了额外的应用选择。比如说，它们可用于检测具有多种位置或形状的物体，代替复杂的接近传感器或例如传感器桥的多传感器解决方案，用于货盘或箱子的完整性检查。

易于集成

视觉传感器的出色特性中，有一点就是其简洁性。图像处理系统通常需要由取得资格的人员或需要大量成本的外部集成者进行到生产流程中的集成，视觉传感器却由于其资深的特定于应用的性质，无需预先习得相关知识便可进行使用。用轻松的“参数设定”取代复杂“编程”就是它们的宗旨。随时可用的功能块支持向PLC集成。以太网过程接口用于数据的传送、参数的设定和远程监控。同时，所有单元均带有开关输出，可发出成功测试信号。因此，视觉传感器在使用上与二进制传感器具有同样易用性。

紧凑耐用

另一个优势：由于具有高防护等级和宽广的使用温度范围，ifm视觉传感器能够以真切的方式表现较接近于实际情境的数值。而*的集成度也令它们独树一帜。相对于复杂的摄像头解决方案，所有必要的组件-如照明、光学、评估电子元件和输出逻辑组件均集成在工业外壳中。使用ifm视觉传感器，质量控制、完整性监控或一维、二维码的读取均可以低廉成本完成。

特定应用解决方案中

正确的选择具有决定性的效果

轮廓传感器–物体识别类型O2D

而就产品而言：O2D视觉传感器可以识别和分配先前定义好的物体、轮廓或结构，从而检查完整性、位置和方向。

像素计数器–物体检查类型O2V

相比记帧或计算尺，O2V视觉传感器可对图像中同一灰阶值区域的所有像素进行计数。甚至于，它能对单独物体的特定灰阶值进行结组，按不同条件进行评估。

代码读取器–识别类型O2I

当今，条形码已得到广泛使用，并作为从右向左阅读的字体得到理解。二维码则将信息编码在一片区域中。与多米诺拼图类似，通过O2I视觉传感器读取，明确的信息便得以传达。

3D传感器–物体3D识别类型O3D

就好像是钉床一样，O3D3D传感器可深入地对当前场景进行扫描。通过使用超过23,000个测量距离值，能够建立大量的虚拟传感器-例如用于检查装满各种瓶子的箱子。

物体识别类型O2D

所有几何结构均可对焦。

用于装配、生产和质量控制的物体识别。

电子眼

轮廓传感器efectordualis的可能应用包括存在、位置和方向监控，进行排序和质量控制计数任务。

通过直观的逐步接口与好/坏部件，用户可轻松建立待识别物体的模型。

识别软件可对物体根据保存的理想情况进行无论方向的比较，并将结果（好坏、位置、方向）传送到更高级的PLC。

传感器可管理多32项单独任务，每个任务多可带有24种模型。左图中，轮廓传感器即检测了刹车盘上的轮栓钻孔。

灵活

可任意方向使用的轮廓验证一个单元中可保存32种场景和多24种不同对象。

可靠

无论远近、光照变化或背景改变，传感器都能可靠地检测到定义好的几何形状。

安全

密码保护，防止未经授权的访问。

一目了然

使用直接照明或背光方式的多种版本具有不同视角，适用于不同的视野大小。

光照

集成和/或外部照明。

尽在记录之中

带有统计文件和图像库的广泛服务选项。

产品组合O2D

视觉传感器-物体识别

视觉传感器附件

比较轮廓：用于有预定义几何形状的物体。用于评估存在和完整性，进行位置检测和排序任务。用于装配自动化和机床上的质量保证。

自动装配中的存在监控：在该应用中，三个主体夹具定位于面板之上。通过对数个夹具的轮廓的监控，缺失件即可识别得出。原本只能用数个光电传感器解决的应用现在可以通过仅一套系统轻松可靠地进行调节和控制。

物体检查类型O2V

检查物体和场景的多种特性。

用于包装、生产和质量控制的物体检查。

普通的视觉传感器基于定义好的轮廓对部件进行检查（如轮廓传感器O2D），新的O2V像素计数器则基于不同的特征来完成工作。

取代定义好的轮廓，用户可确定传感器使用的相关特征，用以对物体或场景进行评估。在可自由选择的容差范围内，传感器可确定物体的区域、大小、圆度或紧致性等特征。

灰阶值也可用于评估。O2V视觉传感器能可靠地用于运输和生产容器的满/空状态监控。

灵活

通过多种特征获得多样的评估参数，进行可靠的物体检查。一个单元中可保存32种场景和多24种不同对象。

一目了然

多种版本具有不同视角，适用于不同的视野大小。

安全

密码保护，防止未经授权的访问。

尽在记录之中

带有故障存储器的数据记录器

识别类型O2I

强力识别

独立于方向和识别码数量自动对一维和二维码进行解码。新版本也可完成OCR任务，例如用于按类型标记或序列号进行的产品识别。例如有效期或生产日期等全部信息现在都可直接读取。

还有其他功能，包括通过过程接口输出识别码位置、可调节的总体质量参数、一组中每种配置的单独照明设定、集成的故障存储器以及密码访问保护。多码读取器的专业软件则将二维码的高可靠性读取带到了新的高度。性价比的高之选：多码读取器在仅一个传感器的价格下提供了高超的功能和性能。

好的照明

除自动曝光设定之外，也可进行手动调整。四个照明分段可手动开启和关闭。因此，即使是高反射的金属表面也能获得好的结果。

高读取可靠性

自动设定曝光时间，通过照明分段针对关键表面进行调节。

传感器中的智能

可编程的输出，校验系统可减少数据的传送量。

灵活的连接

RS-232、以太网TCP/IP和EtherNet/IP接口。处理速度快：物体速度较快可达7m/s。

紧凑集成

照明、光学、评估和接口集中在一个工业兼容外壳中。

操作简单

通过PC软件或直接在传感器上设定，系统可在短短数分钟内配置完成投放使用。

产品组合O2I

视觉传感器-代码读取器1D/2D

视觉传感器附件

读取代码：一维和二维码以及文字。用于工业自动化中的过程监控。用于产品跟踪、控制和识别。代码：QR码、PDF码、DM码、条形码和OCR

ifm多码读取器可读取众多一维、二维码以及文字。标准化的二维码可以多种方式使用：印于纸张上、金属表面上激光镌刻或点刻。

从振动监测到工业4.0

振动监测

根据ISO10816标准监测整体振动状态

可在损伤发生初期发现问题，从而避免将损伤扩大化，延长使用寿命

简单：

监测机器的整体状态

标准化：

符合ISO10816标准

可靠：

防止机器损坏

灵活：

易于集成在不同应用中

可靠：

延长机器正常运行时间

状态监测

基于单独振动特性和其他影响因素，可在早期检测潜在故障及其原因

可靠：

对关键机器进行持续状态监测

预期：

通过对机器进行早期损伤监测，可避免严重连续破坏

优化：

可以根据检测数据规划维护日程

长使用寿命：

充分利用部件的使用周期

经济：

使生产过程透明–

符合TCO（totalcostofownership总拥有成本）理念

计数器：

可用于计数器，记录问题发生次数以及生产中的关键数据

机器保护/过程监测

通过持续监测和快速响应，避免机器部件、工具或工件损坏。可简单集成至PLC，根据机器或设备不同生产工艺，设定不同振动检测参数。

动态：

监测动态作用力变化（例如在铣削过程中）

快速：

响应时间仅1ms

可靠：

防止机器、工具和工件发生代价高昂的连续损伤

预防性：

早期状态监测，可避免意外故障

集成：

通过现场总线接口直接连接机器控制器

振动监测–可在损伤发生初期发现问题，从而避免将损伤扩大化

为什么要进行振动监测？

每个机器在运行过程中都会发生振动。由于不平衡、未对准或共振等原因，这些振动可能会快速超出允许水平。振幅增大会对机器状态造成负面影响，并缩短机器使用寿命。

结果：意外故障和更短的使用寿命

使用efectoroctavis的解决方案：

在工业标准中，整体振动速度被用来衡量整个机器的状态。建议机器和风扇分别使用ISO10816和ISO14694标准，其中规定了在不同应用环境中的应力阀值。

efectoroctavis用于监测机器振动是否超出了允许值。如果在早期检测到损坏，可以及时更换受影响的部件，从而避免更大的间接损失。

状态监测–提高可用性、降低维护成本并保证质量

为什么要进行状态监测？

状态监测能在早期检测到正在发生的机器损坏。因此，可以规划维护措施，实现对重要部件剩余使用寿命的理想使用。可以对影响质量的振动进行自动检测，从而避免不合格零件。计数器可用于确定生产变量（运行小时数、生产小时数、合格/不合格零件、不合格率等）和影响部件使用寿命的各类因子（冲击、过高振幅持续时间、温度、功率、转速等）。

使用efectoroctavis的解决方案

efectoroctavis是一种振动监测器，不仅可以检测振动数据，还能直接在机器上执行信号分析和机器诊断。在本地确认机器状态，并通过警报或状况值传输给控制器/过程控制层级。此外，该装置还带机载内存，能储存所有诊断特性的趋势历史。

机器保护和过程监测–降低不合格率和间接损失

为什么要进行机器保护和过程监测？

错误的过程参数设置或错误的工具可导致严重后果，如组件和刀具主轴之间发碰撞，造成主轴高应力或加工品质不佳。这会增加间接成本、缩短使用寿命并导致不合格率上升。

使用efectoroctavis的解决方案：通过对不同振动特性进行持续测量和评估，可以实现对刀具主轴的理想监测和诊断。通过对振动变化的监测，可以及时检测和显示损坏情形。开关输出可在数毫秒内输出反应信号，从而大限度降低甚至避免间接损失。通过现场总线接口将振动监测功能集成至机器，能实现对机器当前运行状态的理想评估与调节（调节警报阈值、抑制加工过程中无法评估的特征值，例如主轴轴承）。

应用套件-系统解决方案

硬件/软件/技术诀窍

确保机器加工能力的系统解决方案

透明度、效率和连接性是制造流程中进行优化、降低成本和监控的关键词。达成这些关键词的先决条件则在于持续通信，从细枝末节的设备（如安装的传感器）到整条生产线、工厂厂房和厂区的各个层面。这是生产行业的联网和通信。

状态监控-预防维护和服务

使用LRSMARTOBSERVER，能够在早期检测到磨损，避免因磨损引起生产停滞，防止因此而付出的昂贵代价。维护和修理能够进行计划-减少停机时间，避免后续损害。同时，LRSMARTOBSERVER在节能生产优化方面，也符合DINENISO50001的规定。

预防维护

透明度和流程优化

延长正常运作时间

质量保证

减少制造成本

节省能源，绿色生产

SAP连接

对应传感器的能量过程值（流速、电流、数量等）会通过IO-Link、控制器或VSE设备传输至LRSMARTOBSERVER软件。多样化的显示和评估图表，结合预定义的报警机制，确保对能量值进行持续监控和分析。这些评估是对生产制造流程进行成本优化和资源利用高效化的基础。

行业数字化

数字化的成果。数字技术如何创造新工作

数字化改变了生活的方方面面，如休闲时间、消费方式和工作环境。一方面，德国有50,000多个IT专家工作虚位以待，另一方面，大约340万人需要调整其思维方式。毫无疑问，工作环境处于不断变化之中。机遇和风险并存。

您想要知道更多关于数字化机会的信息吗？

联系我们

在此情况下，不同岗位的转变和新方向在所难免。企业和政府*认为，数字化将在德国为雇员提供的机会。德国经济正在蓬勃发展。德国失业率低于数十年来的水平。

有一些保留意见，认为工作将会被机器人和计算机算法代替。但是，我们也应该将当前状况视为应对变化的邀请，并在其中找到我们自己的角色。

在发生“第4次工业革命”时坐以待毙显然是不可取的。根据行业协会数据显示，目前通信技术领域仅提供20,000个工作岗位。对比一下：在20世纪90年代，有十倍之多。“仅仅十五年内，我们就在该领域丧失了90%的工作岗位。”Bitkom董事长AchimBerg表示。

从机器伦理学家到安全经理

多特蒙德工业大学经济学教授HartmutHirsch-Kreinsen的看法*不同：他认为，毫无疑问工作环境在不断变化，但数字化将导致大量失业的一般说法未免有些牵强附会。毕竟，“第4次工业革命”将创造新的工作机会，其中有些机会甚至是我们现在无法预测的。BitkomResearchGmbH和市场研究机构IDC和GfK的数据为Hirsch-Kreinsen的理论提供了支撑。

其中指出，数字变革是一种推动力：IT和电信行业额外增加了45,000个工作机会，一年大的工作增长出现在2017年。新的职业需求尤其高，如处理公司内部IT安全架构的安全经理，或大数据科学家。

专家确信，新的工作机会将不仅出现在一般的IT环境中。例如，在无人驾驶领域，将需要有机器伦理学家来决定无人驾驶汽车需要遵守哪些规则。

“仅仅看到工作机会是不够的，你还要抓住它们”

专家认为，应对该趋势的重要先决条件是智能产品和创新以及新的业务模式，这些仅可通过数字化实现。“为保持竞争优势，公司（无论规模大小）将需要投资数字技术。”Berg解释说。一方面，他们需要灵活开发，另一方面，他们需要为其员工提供支持，并专注于“网络客户”的要求。

数字化专家认为，尤其是中小型企业需要变得活跃。尽管有保留意见以及起步的困难，但企业仍然得出了跟Bitkom调查所述相同的结论：尽管数字化让人觉得是一种威胁，但86%的受访者表示工业4.0跟大程度上是机遇，而不是风险。

但是，仅仅意识到数字化带来的潜力是不够的：“仅仅看到工作机会是不够的，你还要抓住它们。”Berg说。而这正是挑战之所在。

想要成功的人需要数字化战略。从打破思维定势到合格员工的必需专门技能：有一系列应对数字化的战略。专家认为，成功的关键在于开发新的业务模式。然而，新的创新需要可分析数据才能在“物联网(IoT)”市场中竞争。

易福门气缸传感器MK5116主要属性：

自夹式器具可轻松调节并快速调整

可轻松“从顶部卡入”槽

模制电缆可确保的应变释放

清晰明确地指示开关状态

*的开关频率

电气数据

工作电压[V] 10...30DC;(符合cULus-Class2标准)

电流损耗[mA] <10

防护等级 III

反相保护 是

开机延迟时间大值[ms] 30

输出

电气设计 PNP

输出功能 常开

开关量输出DC电压降大值[V] 2.5

开关量输出DC的持续电流负载[mA] 100

开关频率DC[Hz] 10000

短路保护 是

过载保护 是

监控范围

磁灵敏度[mT] 2.8

传递速度[m/s] >10

精度/偏差

迟滞[mm] <1.5

重复精度[mm] <0.2

工作条件

环境温度[°C] -25...85

外壳防护等级 IP65;IP67

认证/测试

EMC电磁兼容

EN61000-4-2ESD -CD/8kVAD

EN61000-4-3HF电磁场辐射 10V/m

EN61000-4-4Burst 2kV

EN61000-4-6射频场感应的传导抗扰度 10V

EN55011 等级B

MTTF[年] 3694

UL认证

UL认证编号 C003

机械技术数据

重量[g] 29.1

安装 齐平安装

安装方式 带组合槽/六角形插座的固定夹，扳手开口宽度1.5

气缸型号 T型槽气缸

尺寸[mm] 25x5x6.5

原材料 外壳:PA;固定夹具:特种钢

显示器/操作件

显示

开关状态 1xLED,黄色

附件

附件（附送）

橡胶记忆块:1

电缆夹子:1

注释

包装单位 1件数

电气连接-插头

接口 电缆:1m,PUR

接口 接插件:1xM12;锁定:滚花螺母,可旋转的

易福门传感器主要型号：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

易福门传感器的主要属性：

称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置，是电子衡器的一个关键部件。

能够实现力→电转换的传感器有多种，常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平，电容式用于部分电子吊秤，而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且能够在相对比较差的环境下使用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。

电阻应变式

传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。

压阻式

压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。

用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用较为普遍。

热电阻

热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。

热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用多的是铂和铜，此外，已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。

热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。

热电阻传感器分类：

1、NTC热电阻传感器：

该类传感器为负温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而减小。

2、PTC热电阻传感器：

该类传感器为正温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而增大。

激光

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度（ZLS-Px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

霍尔

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

温度

1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本*。按温度特性划分，美的使用的室温管温传感器有二种类型：1.常数B值为4100K±3%，基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%；而0℃以下及55℃以上，对于不同的供应商，电阻公差会有一定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。

2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。

3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IPM）的温度，用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。

温度传感器的种类很多，经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。

测温原理：根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。

无线温度

无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号，对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内，与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用，这样不仅节省了补偿导线和电缆，而且减少了信号传递失真和干扰，从而获的了高精度的测量结果。

无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等自动化行业。例如：高压电缆上的温度采集；水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集；不易连线通过的空间传输传感器数据；单纯为降低布线成本选用的数据采集方案；没有交流电源的工作场合的数据测量；便携式非固定场所数据测量。

智能

智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。

1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统（SmartDistributedSystem）的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。

2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。

3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。

4、复合敏感功能——观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。

光敏

光敏传感器是较常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。较简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。

待测目标

根据待测目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。

大气衰减

待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以及各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。

光学接收器

它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。

辐射调制器

对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。

红外探测器

这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。

探测器制冷器

由于某些探测器必须要在高温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。

信号处理系统

将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息。然后将此类信息转化成为所需要的格式，后输送到控制设备或者显示器中。

显示设备

这是红外设备的终端设备。常用的显示器有示波器、显像管、红外感光材料、指示仪器和记录仪等。

依照上面的流程，红外系统就可以完成相应的物理量的测量。红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。下面以热探测器为例子来分析探测器的原理。

热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

图上所示为欧姆龙公司生产的漫反射式和对射式光电传感器，这两种传感器主要用于事件检测和物体定位。图中的红灯和绿灯表示传感器的状态。

红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

传感器市场报告显示，2008年传感器市场容量为506亿美元，预计2010年传感器市场可达600亿美元以上。调查显示，东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长较快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布大的地区。就世界范围而言，传感器市场上增长较快的依旧是汽车市场，占第二位的是过程控制市场，看好通讯市场前景。

一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模大，分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(MICRO-ELECTRO-MECHANICALSYSTEMS，微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中，无线传感器在2007-2010年复合年增长率预计会超过25%。

的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出，传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场，比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与*的扩大。

位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。国内主要厂商有OTRON品牌。

分类编辑

位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

接触式传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。

接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍尔传感器

霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。

应用编辑

直流无刷电机

位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。

　　可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。

　　位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。 [1] 

曲轴与凸轮轴

曲轴位置传感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入电子控制单元(ECu)，以便确定点火时刻和喷油时刻。

凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又称为气缸识别传感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，为了区别于曲轴位置传感器(CPS)，凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别气缸1压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出*次点火时刻。因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器。

光电式曲轴与凸轮轴位置传感器

(1)结构特点

日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。

信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔(缝隙)，间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔(长方形孑L)，间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。

信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED分别正对着两个光敏晶体管。

(2)工作原理

光电式传感器的工作原理如图2-22所示。信号盘安装在发光二极管(LED)与光敏晶体管(或光敏二极管)之间。当信号盘上的透光孔旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就会照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管导通，其集电极输出低电平(0．1～O．3V)；当信号盘上的遮光部分旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就不能照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管截止，其集电极输出高电平(4．8～5．2V)。

如果信号盘连续旋转，透光孔和遮光部分就会交替地转过LED而透光或遮光，光敏晶体管集电极就会交替地输出高电平和低电平。当传感器轴随曲轴和配气凸轮轴转动时，信号盘上的透光孔和遮光部分便从LED与光敏晶体管之间转过，LED发出的光线受信号盘透光和遮光作用就会交替照射到信号发生器的光敏晶体管上，信号传感器中就会产生与曲轴位置和凸轮轴位置对应的脉冲信号。

由于曲轴旋转两转，传感器轴带动信号盘旋转一圈，因此，G信号传感器将产生6个脉冲信号。Ne信号传感器将产生360个脉冲信号。因为G信号透光孔间隔弧度为60。，曲轴每旋转120。就产生一个脉冲信号，所以通常G信号称为120。信号。设计安装保证120。信号在上止点前70。(BTDC70。)时产生，且长方形宽边稍长的透光孔产生的信号对应于发动机气缸1上止点前70。，以便ECU控制喷油提前角与点火提前角。因为Ne信号透光孔间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一个脉冲周期中，高、低电平各占1。曲轴转角，360个信号表示曲轴旋转720。。曲轴每旋转120。，G信号传感器产生一个信号，Ne信号传感器产生60个信号。

磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器

磁感应式传感器的工作原理如图2-23所示，磁力线穿过的路径为磁铁N极一定子与转子间的气隙一转子凸齿一转子凸齿与定子磁头间的气隙一磁头一导磁板一磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生变化，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，传感线圈中就会感应产生交变电动势。

当信号转子按顺时针方向旋转时，转子凸齿与磁头间的气隙减小，磁路磁阻减小，磁通量φ增多，磁通变化率增大(dφ/dt>0)，感应电动势E为正(E>0)，如图2-24中曲线abc所示。当转子凸齿接近磁头边缘时，磁通量φ急剧增多，磁通变化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感应电动势E高(E=Emax)，如图2-24中曲线b点所示。转子转过b点位置后，虽然磁通量φ仍在增多，但磁通变化率减小，因此感应电动势E降低。

当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时(见图2-24b)，虽然转子凸齿与磁头间的气隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能继续增加，磁通变化率为零，因此感应电动势E为零，如图2-24中曲线c点所示。

当转子沿顺时针方向继续旋转，凸齿离开磁头时(见图2-23c)，凸齿与磁头间的气隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ减少(dφ/dt< 0)，所以感应电动势E为负值，如图2-24中曲线cda所示。当凸齿转到将要离开磁头边缘时，磁通量φ急剧减少，磁通变化率达到负向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感应电动势E也达到负向大值(E=-Emax)，如图2-24中曲线上d点所示。

由此可见，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期性交变电动势，即电动势出现一次大值和一次小值，传感线圈也就相应地输出一个交变电压信号。磁感应式传感器的突出优点是不需要外加电源，磁铁起着将机械能变换为电能的作用，其磁能不会损失。当发动机转速变化时，转子凸齿转动的速度将发生变化，铁心中的磁通变化率也将随之发生变化。转速越高，磁通变化率就越大，传感线圈中的感应电动势也就越高。转速不同时，磁通和感应电动势的变化情况如图2-24所示。

由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如有变化，必须按规定进行调整，气隙一般设计在0．2～0．4mm范围内。

捷达、桑塔纳轿车磁感应式曲轴位置传感器

1)曲轴位置传感器结构特点：捷达AT和GTX、桑塔纳2000GSi型轿车的磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一侧的缸体上，主要由信号发生器和信号转子组成，如图2-25所示。

信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上，由磁铁、传感线圈和线束插头组成。传感线圈又称为信号线圈，磁铁上带有一个磁头，磁头正对安装在曲轴上的齿盘式信号转子，磁头与磁轭(导磁板)连接而构成导磁回路。

信号转子为齿盘式，在其圆周上均匀间隔地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为360。

2)曲轴位置传感器工作情况：当曲轴位置传感器随曲轴旋转时，由磁感应式传感器工作原理可知，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期性交变电动势(即电动势出现一次大值和一次小值)，线圈相应地输出一个交变电压信号。因为信号转子上设有一个产生基准信号的大齿缺，所以当大齿缺转过磁头时，信号电压所占的时间较长，即输出信号为一宽脉冲信号，该信号对应于气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。电子控制单元(ECU)接收到宽脉冲信号时，便可知道气缸1或气缸4上止点位置即将到来，至于即将到来的是气缸1还是气缸4，则需根据凸轮轴位置传感器输入的信号来确定。由于信号转子上有58个凸齿，因此信号转子每转一圈(发动机曲轴转一圈)，传感线圈就会产生58个交变电压信号输入电子控制单元。

每当信号转子随发动机曲轴转动一圈，传感线圈就会向电子控制单元(ECU)输入58个脉冲信号。因此，ECU每接收到曲轴位置传感器58个信号，就可知道发动机曲轴旋转了一圈。如果在1min内ECU接收到曲轴位置传感器116000个信号，ECU便可计算出曲轴转速n为2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分钟接收到曲轴位置传感器290000个信号，ECU便可计算出曲轴转速为5000(n=290000/58=5000)r/min。依此类推，ECU根据每分钟接收曲轴位置传感器脉冲信号的数量，便能计算出发动机曲轴旋转的转速。发动机转速信号和负荷信号是电子控制系统重要、基本的控制信号，ECU根据这两个信号就能计算出基本喷油提前角(时间)、基本点火提前角(时间)和点火导通角(点火线圈一次电流接通时间)三个基本控制参数。

捷达AT和GTx、桑塔纳2000GSi型轿车磁感应式曲轴位置传感器信号转子上大齿缺产生的信号为基准信号，ECU控制喷油时间和点火时间是以大齿缺产生的信号为基准进行控制的。当ECu接收到大齿缺产生的信号后，再根据小齿缺信号来控制点火时间、喷油时间和点火线圈一次电流接通时间(即导通角)。

3)丰田轿车TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器

丰田计算机控制系统(1FCCS)采用的磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器由分电器改进而成，由上、下两部分组成。上部分为检测曲轴位置基准信号(即气缸识别与上止点信号，称为G信号)发生器；下部分为曲轴转速与转角信号(称为Ne信号)发生器。

a)Ne信号发生器的结构特点：Ne信号发生器安装在G信号发生器的下面，主要由No．2信号转子、Ne传感线圈和磁头组成，如图2-26a所示。信号转子固定在传感器轴上，传感器轴由配气凸轮轴驱动，轴的上端套装分火头，转子外制有24个凸齿。传感线圈及磁头固定在传感器壳体内，磁头固定在传感线圈中。

b)转速与转角信号的产生原理与控制过程：当发动机曲轴旋转时，配气凸轮轴便驱动传感器信号转子旋转，转子凸齿与磁头间的气隙交替发生变化，传感线圈的磁通随之交替发生变化，由磁感应式传感器工作原理可知，在传感线圈中就会感应产生交变电动势，信号电压的波形如图2-26b所示。因为信号转子有24个凸齿，所以转子旋转一圈，传感线圈就会产生24个交变信号。传感器轴每转一圈(360。)相当于发动机曲轴旋转两圈(720。)，所以一个交变信号(即一个信号周期)相当于曲轴旋转30。(720。÷24=30。)，相当于分火头旋转15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信号发生器24个信号，即可知道曲轴旋转了两圈、分火头旋转了一圈。ECU内部程序根据每个Ne信号周期所占时间，即可计算确定发动机曲轴转速和分火头转速。为了精确控制点火提前角和喷油提前角，还需将每个信号周期所占的曲轴转角(30。角)分得更小。微机完成这一工作十分方便，由分频器将每个Ne信号(曲轴转角30。)等分成30个脉冲信号，每个脉冲信号就相当于曲轴转角1。(30。÷30=1。)。如将每个Ne信号等分成60个脉冲信号，则每个脉冲信号相当于曲轴转角0．5。(30。÷60=0．5。)。具体设定由转角精度要求和程序设计确定。

c)G信号发生器的结构特点：G信号发生器用来检测活塞上止点位置与判别是哪一个气缸即将到达上止点位置等基准信号。故G信号发生器又称为气缸识别与上止点信号发生器或基准信号发生器。G信号发生器由信号转子、传感线圈G1、G2和磁头等组成。信号转子带有两个凸缘，固定在传感器轴上。传感线圈G1、G2相隔180。安装，G1线圈产生的信号对应于发动机第六缸压缩上止点*。、G2线圈产生的信号对应于发动机*缸压缩上止点前lO。。

d)气缸识别与上止点信号的产生原理与控制过程：G信号发生器的工作原理与Ne信号发生器产生信号的原理相同。当发动机凸轮轴驱动传感器轴旋转时，G信号转子(信号转子)的凸缘便交替经过传感线圈的磁头，转子凸缘与磁头之间的气隙交替发生变化，在传感线圈Gl、G2中就会感应产生交变电动势信号。当G信号转子的凸缘部分接近传感线圈G1的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙减小、磁通量增大、磁通变化率为正，因此传感线圈G1中产生正向脉冲信号，称为G1信号；当G信号转子的凸缘部分接近传感线圈G2时，由于凸缘与磁头之间的气隙减小、磁通量增大、磁通变化率为正，因此传感线圈G2中也产生正向脉冲信号，称为G2信号。当G信号转子的凸缘部分经过G1、G2的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙不变、磁通量不变、磁通变化率为零，因此传感线圈G1、G2中的感应电动势均为零。当G信号转子的凸缘部分离开G1、G2的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙增大、磁通量减小、磁通变化率为负，因此传感线圈G1、G2中将感应产生负向交变电动势信号。传感器每转一圈(360。)相当于曲轴转两圈(720。)，因为传感线圈G1、G2相隔180。安装，所以G1、G2中各产生一个正向脉冲信号。其中G1信号对应于发动机第六缸，用来检测第六缸上止点的位置；G2信号对应于*缸，用来检测*缸上止点的位置。电子控制单元检测的对应位置实际上是G转子凸缘的前端接近并与传感线圈G1、G2的磁头对齐时刻(此时磁通量大、信号电压为零)的位置，该位置对应于活塞压缩上止点*。(BT-DCl0。)位置。

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