巴鲁夫电感式传感器BES0214*

巴鲁夫电感式传感器BES0214*
上海谱瑞特工业自动化设备有限公司竭诚为您服务，本公司所在的集团在欧美多个设有分公司，于厂家关系非常和谐，可以去厂家直接拿货，保证货物质量和货期，优惠的价格是我们的宗旨，良好的服务、给所有的客户解决问题是我们的追求，欢迎与我们合作！
巴鲁夫作为一家中型企业，成立于毗邻斯图加特市的诺伊豪森，经过家族四代人的经营，已发展成为面向的跨国集团。企业富有悠久传统，多年来建立了良好的客户关系，同时也是客户眼中重要的创新合作伙伴与市场。
我们的企业很早便向市场敞开了大门。80年代初期直至后来很长的一段时间内，巴鲁夫是巴西*家及仅仅一家从事自主生产的传感器制造商。如今巴鲁夫不再仅仅位于诺伊豪森，而是遍布欧洲、亚洲、北美、南美和其他所有的重要市场-总共68个国家及地区。这能够更好地理解并服务我们的客户。我们为客户提供他们真正需要的：所有自动化领域的高品质传感器、识别、网络解决方案及整体系统软件解决方案。
巴鲁夫对于质量有自己的见解。我们将其称作巴鲁夫品质。它代表着比适用规定更高的标准，不仅体现在各项产品中，同时蕴含在我们提供的咨询与服务内。
客户能够感受到企业的积极投入，我们以此为其服务、满足其要求、接受其挑战并为其开发面向未来的技术。因为我们知道，如果客户为未来做好了充分的准备，那么我们也应如此。所以“创新自动化”也是我们的座右铭。
巴鲁夫传感器的主要技术优势：
1.塑料工业的高效率
考虑到塑料行业的经济效益，必须对注塑模具进行优化利用。
为此，巴鲁夫推出了Mold-ID：该系统可辨认出每一个模具，并保存所有相关信息，如图纸号、上一次保养时间或停机时间。
可以随时通过手持式RFID设备或具有NFC功能的智能手机调用数据。可通过普通的浏览器进行访问。这样能缩短停机时间，从而促进以状态为基础的维护服务。
通过使用Mold-ID，可显著提升设备的生产率。此自主式系统可随时加装，与设备的制造商及年份无关。
2.极小的结构尺寸，适用于狭窄的安装环境条件
工业自动化对于总成件的微型化要求越来越高。这就要求组件尽可能小、轻，同时性能强大。巴鲁夫的微型传感器充分满足这些要求。
通过微型结构和强大性能，它们具有的设计自由度，可以实现广泛应用。对于您而言，这就意味着更大的灵活性。
您可从巴鲁夫获得以各种微型传感器：感应式，光电式，磁敏式，电容式以及超声波式。对于每一种传感器技术，巴鲁夫都可以提供紧凑型感应式耦合器、节省空间的现场总线模块和迷你版RFID。
我们的产品系列包括微型传感器和紧凑型连接设备。两者均能与工厂自动化系统*匹配。例如在机器人技术、生产线或在搬运系统中，较轻的重量是实现快节奏的重要前提条件。此外，紧凑型结构在密实的机房内能留出更大的操作余地。
巴鲁夫的微型传感系统既确保了高精度，又实现了必要的可靠性。
3.性能强大且结构紧凑，适用于在恶劣的环境下进行位置查询
感应式微型传感器产品
感应式微型传感器确保在恶劣的环境下和狭窄的空间里也能进行位置查询。因为它的电子系统是全集成式的，因此不需要使用外部放大器。
其重量仅为0.7 g，因此可应用在*的加速度条件下。由此便于拾取和放置。
巴鲁夫的感应式微型传感器安装简单，可*集成在狭小的总成件中。因此，在以往无法安装传感器的狭窄位置上，现在也能进行位置查询。总成件的尺寸得以进一步缩小。
微型化和狭窄结构
巴鲁夫提供直径极小的微型传感器：3 mm，4 mm和5 mm。紧凑型微型传感器的外壳长度仅为6 mm，是市面上短的感应式传感器。
特点
在恶劣的环境下和狭窄的空间里进行位置查询
市面上较紧凑的微型传感器：可*集成
由于质量很轻，因此适用于*的加速度
优化的性价比
能对所有材料进行探测，不受外部因素以及目标特性的影响
在因灰尘、反光或目标特性和颜色而可能对结果造成影响的各种不利环境下，电容式微型传感器是您正确的选择。
它们可以极其精确地监控堆垛高度以及探测固体和液体。多可穿透4 mm厚的玻璃或塑料容器，也可以直接接触。
通过单独的传感器放大器，可以方便地对电容式微型传感器进行远程调节。
它的作用面采用Teflon?材料，因此具有出色的耐受性。坚固的不锈钢外壳使其也适用于艰难的环境条件。
扁平的片式结构只需要很小的空间，却能提供极大的开关距离。
特点
开关检测距离大
适用于艰难的环境条件：坚固的不锈钢壳体
作用面采用Teflon?材料，因此非常坚固
几乎适合所有材料
由于采用了单独的传感器放大器，因此可方便地进行远程调节
可穿透多4 mm厚的容器壁，或以直接接触的方式进行精确测量
4.针对短行程的式测量系统
低精确和公差偏移会对生产质量产生负面影响。直接测量系统可弥补缺陷。它直接在滑座或负荷支座上确定当前位置。
巴鲁夫的磁编码式位移测量系统BML-S1H可以非接触和无磨损方式工作对高动态性应用进行精确的式检测，。污垢或温度等外部因素对它无影响。
的小型传感器头使该系统成为线性导轨、拾放应用、驱动反馈或振动焊接的理想配套产品。
特点
系统精度和分辨率更高
可相对于测量体纵向或横向安装
采用坚固金属壳体的极小结构
因为无接触，所以无磨损
的小型传感器头
5.IO-Link可确保快速而简便的连接
除了微型传感器之外，各种窄小的总成件也需要紧凑、高性能的连接设备。唯有如此，微型传感系统的设计自由度和灵活性才能真正得到充分利用。
巴鲁夫提供微型主控单元、节省空间的被动式分配器和采用IO-Link设计的小型阀岛接头，从而组成高效而经济的解决方案。
IO-Link可降低布线、检测和硬件成本。凭借简单、非屏蔽式且价格低廉的标准导线，使微型传感器的安装更加快速且节省成本。另外，通过IO-Link连接技术，还能让微型传感系统迅速可靠地通过控制系统进行参数设置。
持续的诊断使设备得到及时的保养，从而确保其安全运行。
特点
高效而经济
降低了布线、检测和硬件成本
微型传感器的安装快速而节省成本
通过控制系统进行迅速可靠的参数设置
通过持续的诊断实现设备的安全运行
IO-Link耦合器可用于快速非接触式连接
安装在紧凑型40x40外壳内的巴鲁夫感应式IO-Link耦合器是机器人技术的理想配套产品。它综合了快速的格式转换、无磨损和出色的灵活性等诸多优势。
感应式耦合器令机械式插接触头变得多余，因为信号可以无接触传输。
紧凑型感应式耦合器的IO-Link接口使安装异常简便，因为IO-Link可实现快速布线。
特点
可靠的非接触式信号传输
免维护，因为无机械磨损
好的信号质量
快速的格式转换
由于采用IO-Link接口而实现了较简便的安装
6.可靠的人身防护令人机之间的快速交互成为可能
光电式防护装置
为您提供可靠的人身防护，您便不必为安全围栏结构留出空间。巴鲁夫的光电式防护装置非常经济，同时提供很高的防篡改保护。我们的非接触式防护装置 (BWS) 可探测操作人员可能受机器伤害的工作区域中的手指、手或人体，并立即停止妨碍安全的动作。
特点
手指、手和人体的探测确保人机之间的快速交互
定义的保护区域配有红外线保护区 – 适用于直至PLe/SIL3的安全应用
检测到妨碍安全的动作时可靠停机
精简安全围栏结构，更好地利用空间
更的防篡改保护
坚固耐用的锁定装置具有高的可靠性
安全开关和安全传感器
我们用于各种用途的安全开关和安全传感器可为您提供个人和机器保护。您也可以将它们选装为可靠的安全锁定装置。安全开关和安全传感器有各种不同的工作原理：电控机械式和非接触式，即感应式、REED或RFID辅助式。无论如何，得益于可普遍使用的M12标准导线，您可以节省时间和成本。此外，您还可避免布线错误和提高条理性。
我们对舌簧安全开关不受门松动向下移动的影响确保了无磨损操作控制。通过选装的间隔垫片，您甚至可以将这个磁编码式安全开关安装在磁性环境中。磁编码式RFID安全开关具有高等级的防护功能，避免随意篡改，因而负责监控防护门的操作人员能轻松不少。
而机器人工作区域和金属刀架终端位置的直接监控可通过我们的电感式安全传感器以电控机械方式轻松实现。与传统安全开关不同，它们无需专门的配对件。与所有巴鲁夫安全开关和安全传感器一样，它们可直接连接到安全的I/O模块上，该模块将所有信号捆绑在一起，然后通过IO-Link主站转发到分析单元中。因此，您可以从工业4.0中获益。

特点
各种各样的用途
采用带LED功能显示的坚固外壳结构
适合于直至PLe/SIL3的安全应用
通过标准化的M12连接技术节省时间和成本，避免错误
减少安装工作量和空间需求
也适用于重型防护设备
防篡改
对振动和不精确的门导轨不敏感
巴鲁夫电感式传感器BES0214主要属性：
抗磁场干扰的感应式传感器特别适合在强电磁场区域内 (在焊接设备和感应淬火设备中) 使用。它们对在电焊电流高达25 kA时产生的磁场不敏感。
技术参数：
尺寸40 x 40 x 62 mm
规格方形
安装方式齐平
作用范围15 mm
开关量输出PNP常开触点//常闭触点 (NO/NC)
开关频率400 Hz
外壳材料PBT
表面防护部分涂层
感应面材料陶瓷涂层
接口接插件，M12x1接插件，4针
工作电压Ub10...30 VDC
环境温度-25...70 °C
抗磁场干扰抗磁场干扰 (AC/DC)
防护等级IP67
认证/符合标准cULus, CE, EAC, WEEE
附加功能衰减系数为1, 防焊接

巴鲁夫传感器种类：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
传感器的主要属性：
位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍尔传感器
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
直流无刷电机
位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。
直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。
可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。
位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。 [1] 
曲轴与凸轮轴
曲轴位置传感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入电子控制单元(ECu)，以便确定点火时刻和喷油时刻。
凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又称为气缸识别传感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，为了区别于曲轴位置传感器(CPS)，凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别气缸1压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出*次点火时刻。因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器。
光电式曲轴与凸轮轴位置传感器
(1)结构特点
日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。
信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔(缝隙)，间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔(长方形孑L)，间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。
信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED分别正对着两个光敏晶体管。
(2)工作原理
光电式传感器的工作原理如图2-22所示。信号盘安装在发光二极管(LED)与光敏晶体管(或光敏二极管)之间。当信号盘上的透光孔旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就会照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管导通，其集电极输出低电平(0．1～O．3V)；当信号盘上的遮光部分旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就不能照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管截止，其集电极输出高电平(4．8～5．2V)。
如果信号盘连续旋转，透光孔和遮光部分就会交替地转过LED而透光或遮光，光敏晶体管集电极就会交替地输出高电平和低电平。当传感器轴随曲轴和配气凸轮轴转动时，信号盘上的透光孔和遮光部分便从LED与光敏晶体管之间转过，LED发出的光线受信号盘透光和遮光作用就会交替照射到信号发生器的光敏晶体管上，信号传感器中就会产生与曲轴位置和凸轮轴位置对应的脉冲信号。
由于曲轴旋转两转，传感器轴带动信号盘旋转一圈，因此，G信号传感器将产生6个脉冲信号。Ne信号传感器将产生360个脉冲信号。因为G信号透光孔间隔弧度为60。，曲轴每旋转120。就产生一个脉冲信号，所以通常G信号称为120。信号。设计安装保证120。信号在上止点前70。(BTDC70。)时产生，且长方形宽边稍长的透光孔产生的信号对应于发动机气缸1上止点前70。，以便ECU控制喷油提前角与点火提前角。因为Ne信号透光孔间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一个脉冲周期中，高、低电平各占1。曲轴转角，360个信号表示曲轴旋转720。。曲轴每旋转120。，G信号传感器产生一个信号，Ne信号传感器产生60个信号。
一、灵敏度较高；
二、几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；
三、可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；
四、可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；
五、而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。
光纤传感器的优点是与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点，有一系列*的优点。电绝缘性能好，抗电磁干扰能力强，非侵入性，高灵敏度，容易实现对被测信号的远距离监控，耐腐蚀，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接。
传感器朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展，它能够在人达不到的地方（如高温区或者对人有害的地区，如核辐射区），起到人的耳目作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。
金属膨胀原理设计的传感器
金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸，因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。
双金属片式传感器
双金属片由两片不同膨胀系数的金属贴在一起而组成，随着温度变化，材料A比另外一种金属膨胀程度要高，引起金属片弯曲。弯曲的曲率可以转换成一个输出信号。
双金属杆和金属管传感器
随着温度升高，金属管（材料A）长度增加，而不膨胀钢杆（金属B）的长度并不增加，这样由于位置的改变，金属管的线性膨胀就可以进行传递。反过来，这种线性膨胀可以转换成一个输出信号。
液体和气体的变形曲线设计的传感器
在温度变化时，液体和气体同样会相应产生体积的变化。
多种类型的结构可以把这种膨胀的变化转换成位置的变化，这样产生位置的变化输出（电位计、感应偏差、挡流板等等）。
电阻传感
金属随着温度变化，其电阻值也发生变化。
对于不同金属来说，温度每变化一度，电阻值变化是不同的，而电阻值又可以直接作为输出信号。
电阻共有两种变化类型
正温度系数
温度升高 = 阻值增加
温度降低 = 阻值减少
负温度系数
温度升高 = 阻值减少
温度降低 = 阻值增加
热电偶传感
热电偶由两个不同材料的金属线组成，在末端焊接在一起。再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度。由于它必须有两种不同材质的导体，所以称之为热电偶。不同材质做出的热电偶使用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同。热电偶的灵敏度是指加热点温度变化1℃时，输出电位差的变化量。对于大多数金属材料支撑的热电偶而言，这个数值大约在5～40微伏/℃之间。 
由于热电偶温度传感器的灵敏度与材料的粗细无关，用非常细的材料也能够做成温度传感器。也由于制作热电偶的金属材料具有很好的延展性，这种细微的测温元件有*的响应速度，可以测量快速变化的过程。
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器
磁感应式传感器的工作原理如图2-23所示，磁力线穿过的路径为磁铁N极一定子与转子间的气隙一转子凸齿一转子凸齿与定子磁头间的气隙一磁头一导磁板一磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生变化，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，传感线圈中就会感应产生交变电动势。
当信号转子按顺时针方向旋转时，转子凸齿与磁头间的气隙减小，磁路磁阻减小，磁通量φ增多，磁通变化率增大(dφ/dt>0)，感应电动势E为正(E>0)，如图2-24中曲线abc所示。当转子凸齿接近磁头边缘时，磁通量φ急剧增多，磁通变化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感应电动势E高(E=Emax)，如图2-24中曲线b点所示。转子转过b点位置后，虽然磁通量φ仍在增多，但磁通变化率减小，因此感应电动势E降低。
当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时(见图2-24b)，虽然转子凸齿与磁头间的气隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能继续增加，磁通变化率为零，因此感应电动势E为零，如图2-24中曲线c点所示。
当转子沿顺时针方向继续旋转，凸齿离开磁头时(见图2-23c)，凸齿与磁头间的气隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ减少(dφ/dt< 0)，所以感应电动势E为负值，如图2-24中曲线cda所示。当凸齿转到将要离开磁头边缘时，磁通量φ急剧减少，磁通变化率达到负向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感应电动势E也达到负向大值(E=-Emax)，如图2-24中曲线上d点所示。
由此可见，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期性交变电动势，即电动势出现一次大值和一次小值，传感线圈也就相应地输出一个交变电压信号。磁感应式传感器的突出优点是不需要外加电源，磁铁起着将机械能变换为电能的作用，其磁能不会损失。当发动机转速变化时，转子凸齿转动的速度将发生变化，铁心中的磁通变化率也将随之发生变化。转速越高，磁通变化率就越大，传感线圈中的感应电动势也就越高。转速不同时，磁通和感应电动势的变化情况如图2-24所示。
由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如有变化，必须按规定进行调整，气隙一般设计在0．2～0．4mm范围内。
捷达、桑塔纳轿车磁感应式曲轴位置传感器
1)曲轴位置传感器结构特点：捷达AT和GTX、桑塔纳2000GSi型轿车的磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一侧的缸体上，主要由信号发生器和信号转子组成，如图2-25所示。
信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上，由磁铁、传感线圈和线束插头组成。传感线圈又称为信号线圈，磁铁上带有一个磁头，磁头正对安装在曲轴上的齿盘式信号转子，磁头与磁轭(导磁板)连接而构成导磁回路。
信号转子为齿盘式，在其圆周上均匀间隔地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为360。
2)曲轴位置传感器工作情况：当曲轴位置传感器随曲轴旋转时，由磁感应式传感器工作原理可知，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期性交变电动势(即电动势出现一次大值和一次小值)，线圈相应地输出一个交变电压信号。因为信号转子上设有一个产生基准信号的大齿缺，所以当大齿缺转过磁头时，信号电压所占的时间较长，即输出信号为一宽脉冲信号，该信号对应于气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。电子控制单元(ECU)接收到宽脉冲信号时，便可知道气缸1或气缸4上止点位置即将到来，至于即将到来的是气缸1还是气缸4，则需根据凸轮轴位置传感器输入的信号来确定。由于信号转子上有58个凸齿，因此信号转子每转一圈(发动机曲轴转一圈)，传感线圈就会产生58个交变电压信号输入电子控制单元。
每当信号转子随发动机曲轴转动一圈，传感线圈就会向电子控制单元(ECU)输入58个脉冲信号。因此，ECU每接收到曲轴位置传感器58个信号，就可知道发动机曲轴旋转了一圈。如果在1min内ECU接收到曲轴位置传感器116000个信号，ECU便可计算出曲轴转速n为2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分钟接收到曲轴位置传感器290000个信号，ECU便可计算出曲轴转速为5000(n=290000/58=5000)r/min。依此类推，ECU根据每分钟接收曲轴位置传感器脉冲信号的数量，便能计算出发动机曲轴旋转的转速。发动机转速信号和负荷信号是电子控制系统重要、基本的控制信号，ECU根据这两个信号就能计算出基本喷油提前角(时间)、基本点火提前角(时间)和点火导通角(点火线圈一次电流接通时间)三个基本控制参数。
捷达AT和GTx、桑塔纳2000GSi型轿车磁感应式曲轴位置传感器信号转子上大齿缺产生的信号为基准信号，ECU控制喷油时间和点火时间是以大齿缺产生的信号为基准进行控制的。当ECu接收到大齿缺产生的信号后，再根据小齿缺信号来控制点火时间、喷油时间和点火线圈一次电流接通时间(即导通角)。
3)丰田轿车TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器
丰田计算机控制系统(1FCCS)采用的磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器由分电器改进而成，由上、下两部分组成。上部分为检测曲轴位置基准信号(即气缸识别与上止点信号，称为G信号)发生器；下部分为曲轴转速与转角信号(称为Ne信号)发生器。
a)Ne信号发生器的结构特点：Ne信号发生器安装在G信号发生器的下面，主要由No．2信号转子、Ne传感线圈和磁头组成，如图2-26a所示。信号转子固定在传感器轴上，传感器轴由配气凸轮轴驱动，轴的上端套装分火头，转子外制有24个凸齿。传感线圈及磁头固定在传感器壳体内，磁头固定在传感线圈中。
b)转速与转角信号的产生原理与控制过程：当发动机曲轴旋转时，配气凸轮轴便驱动传感器信号转子旋转，转子凸齿与磁头间的气隙交替发生变化，传感线圈的磁通随之交替发生变化，由磁感应式传感器工作原理可知，在传感线圈中就会感应产生交变电动势，信号电压的波形如图2-26b所示。因为信号转子有24个凸齿，所以转子旋转一圈，传感线圈就会产生24个交变信号。传感器轴每转一圈(360。)相当于发动机曲轴旋转两圈(720。)，所以一个交变信号(即一个信号周期)相当于曲轴旋转30。(720。÷24=30。)，相当于分火头旋转15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信号发生器24个信号，即可知道曲轴旋转了两圈、分火头旋转了一圈。ECU内部程序根据每个Ne信号周期所占时间，即可计算确定发动机曲轴转速和分火头转速。为了精确控制点火提前角和喷油提前角，还需将每个信号周期所占的曲轴转角(30。角)分得更小。微机完成这一工作十分方便，由分频器将每个Ne信号(曲轴转角30。)等分成30个脉冲信号，每个脉冲信号就相当于曲轴转角1。(30。÷30=1。)。如将每个Ne信号等分成60个脉冲信号，则每个脉冲信号相当于曲轴转角0．5。(30。÷60=0．5。)。具体设定由转角精度要求和程序设计确定。
c)G信号发生器的结构特点：G信号发生器用来检测活塞上止点位置与判别是哪一个气缸即将到达上止点位置等基准信号。故G信号发生器又称为气缸识别与上止点信号发生器或基准信号发生器。G信号发生器由信号转子、传感线圈G1、G2和磁头等组成。信号转子带有两个凸缘，固定在传感器轴上。传感线圈G1、G2相隔180。安装，G1线圈产生的信号对应于发动机第六缸压缩上止点*。、G2线圈产生的信号对应于发动机*缸压缩上止点前lO。。
根据光受被测对象的调制形式可以分为：强度调制型、偏振态制型、相位制型、频率制型；
根据光是否发生干涉可分为：干涉型和非干涉型；
根据是否能够随距离的增加连续地监测被测量可分为：分布式和点分式；
根据光纤在传感器中的作用可以分为：一类是功能型（Functional Fiber，缩写为FF)传感器，又称为传感型传感器； 另一类是非功能型（Non Functional Fiber缩写为NFF)，又称为传光型传感器。 [3] 
功能型
功能型传感器是利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件， 被测量对光纤内传输的光进行调制， 使传输的光的强度、相位、频率或偏振态等特性发生变化， 再通过对被调制过的信号进行解调， 从而得出被测信号。
光纤在其中不仅是导光媒质，而且也是敏感元件，光在光纤内受被测量调制，多采用多模光纤。
优点：结构紧凑、灵敏度高。
缺点：须用特殊光纤，成本高，
典型例子：光纤陀螺、光纤水听器等。 [3] 
非功能光纤型
非功能型光纤传感器是利用其它敏感元件感受被测量的变化， 光纤仅作为信息的传输介质，常采用单模光纤。
光纤在其中仅起导光作用，光照在光纤型敏感元件上受被测量调制。
优点：光纤即可用于电气隔离，有用于数据传输，且光纤传输的信号不受电磁干扰的影响。
实用化的大都是非功能型的光纤传感器。AnyWay的变频电压传感器、变频电流传感器、变频功率传感器（一种电压、电流组合式传感器）就属于非功能型的光纤传感器，在复杂电磁环境下的电量测量中，有其独到的优势。
光纤传感器是近几年出现的新技术，可以用来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了*的能力。光纤传感器有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。
所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉（比较），使输出的光的相位(或振幅)发生变化，根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高，利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗，能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈，以增加利用长度，获得更高的灵敏度。
光纤声传感器就是一种利用光纤自身的传感器。当光纤受到一点很微小的外力作用时，就会产生微弯曲，而其传光能力发生很大的变化。声音是一种机械波，它对光纤的作用就是使光纤受力并产生弯曲，通过弯曲就能够得到声音的强弱。光纤陀螺也是光纤自身传感器的一种，与激光陀螺相比，光纤陀螺灵敏度高，体积小，成本低，可以用于飞机、舰船等的高性能惯性导航系统。如图就是光纤传感器涡轮流量计的原理。 
布拉格光栅
光纤布拉格光栅传感器（FBS）是一种使用频率高，范围较广的光纤传感器，这种传感器能根据环境温度以及/或者应变的变化来改变其反射的光波的波长。光纤布拉格光栅是通过全息干涉法或者相位掩膜法来将一小段光敏感的光纤暴露在一个光强周期分布的光波下面。这样光纤的光折射率就会根据其被照射的光波强度而改变。这种方法造成的光折射率的周期性变化就叫做光纤布拉格光栅。
当一束广谱的光束被传播到光纤布拉格光栅的时候，光折射率被改变以后的每一小段光纤就只会反射一种特定波长的光波，这个波长称为布拉格波长，这种特性就使光纤布拉格光栅只反射一种特定波长的光波，而其它波长的光波都会被传播。
按光纤在光纤传感器中的作用可分为传感型和传光型两种类型。
传感型光纤传感器的光纤不仅起传递光作用，同时又是光电敏感元件。由于外界环境对光纤自身的影响，待测量的物理量通过光纤作用于传感器上，使光波导的属性(光强、相位、偏振态、波长等)被调制。传感器型光纤传感器又分为光强调制型、相位调制型、振态调制型和波长调制型等。
传光型光纤
传光型光纤传感器是将经过被测对象所调制的光信号输入光纤后，通过在输出端进行光信号处理而进行测量的，这类传感器带有另外的感光元件对待测物理量敏感，光纤仅作为传光元件，必须附加能够对光纤所传递的光进行调制的敏感元件才能组成传感元件。光纤传感器根据其测量范围还可分为点式光纤传感器、积分式光纤传感器、分布式光纤传感器三种。其中，分布式光纤传感器被用来检测大型结构的应变分布，可以快速无损测量结构的位移、内部或表面应力等重要参数。用于土木工程中的光纤传感器类型主要有Math-Zender干涉型光纤传感器，Fabry-pero腔式光纤传感器，光纤布喇格光栅传感器等。
光纤传感器的轻巧性、耐用性和长期稳定性，使其能够方便的应用于建筑钢结构和混凝土等各种建筑材料的内部应力、应变检测。实现的建筑结构的健康检测。
光纤传感器的另外一个大类是利用光纤的传感器。其结构大致如下：传感器位于光纤端部，光纤只是光的传输线，将被测量的物理量变换成为光的振幅，相位或者振幅的变化。在这种传感器系统中，传统的传感器和光纤相结合。光纤的导入使得实现探针化的遥测提供了可能性。这种光纤传输的传感器适用范围广，使用简便，但是精度比*类传感器稍低。
光纤在传感器家族中是*，它凭借着光纤的优异性能而得到广泛的应用，是在生产实践中值得注意的一种传感器。

非功能光纤型
非功能型光纤传感器是利用其它敏感元件感受被测量的变化， 光纤仅作为信息的传输介质，常采用单模光纤。
光纤在其中仅起导光作用，光照在光纤型敏感元件上受被测量调制。
优点：光纤即可用于电气隔离，有用于数据传输，且光纤传输的信号不受电磁干扰的影响。
实用化的大都是非功能型的光纤传感器。AnyWay的变频电压传感器、变频电流传感器、变频功率传感器（一种电压、电流组合式传感器）就属于非功能型的光纤传感器，在复杂电磁环境下的电量测量中，有其独到的优势。
光纤传感器是近几年出现的新技术，可以用来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了*的能力。光纤传感器有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。
所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉（比较），使输出的光的相位(或振幅)发生变化，根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高，利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗，能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈，以增加利用长度，获得更高的灵敏度。
光纤声传感器就是一种利用光纤自身的传感器。当光纤受到一点很微小的外力作用时，就会产生微弯曲，而其传光能力发生很大的变化。声音是一种机械波，它对光纤的作用就是使光纤受力并产生弯曲，通过弯曲就能够得到声音的强弱。光纤陀螺也是光纤自身传感器的一种，与激光陀螺相比，光纤陀螺灵敏度高，体积小，成本低，可以用于飞机、舰船等的高性能惯性导航系统。如图就是光纤传感器涡轮流量计的原理。 
布拉格光栅
光纤布拉格光栅传感器（FBS）是一种使用频率高，范围较广的光纤传感器，这种传感器能根据环境温度以及/或者应变的变化来改变其反射的光波的波长。光纤布拉格光栅是通过全息干涉法或者相位掩膜法来将一小段光敏感的光纤暴露在一个光强周期分布的光波下面。这样光纤的光折射率就会根据其被照射的光波强度而长久改变。这种方法造成的光折射率的周期性变化就叫做光纤布拉格光栅。
当一束广谱的光束被传播到光纤布拉格光栅的时候，光折射率被改变以后的每一小段光纤就只会反射一种特定波长的光波，这个波长称为布拉格波长，这种特性就使光纤布拉格光栅只反射一种特定波长的光波，而其它波长的光波都会被传播。
按光纤在光纤传感器中的作用可分为传感型和传光型两种类型。
传感型光纤传感器的光纤不仅起传递光作用，同时又是光电敏感元件。由于外界环境对光纤自身的影响，待测量的物理量通过光纤作用于传感器上，使光波导的属性(光强、相位、偏振态、波长等)被调制。传感器型光纤传感器又分为光强调制型、相位调制型、振态调制型和波长调制型等。
传光型光纤
传光型光纤传感器是将经过被测对象所调制的光信号输入光纤后，通过在输出端进行光信号处理而进行测量的，这类传感器带有另外的感光元件对待测物理量敏感，光纤仅作为传光元件，必须附加能够对光纤所传递的光进行调制的敏感元件才能组成传感元件。光纤传感器根据其测量范围还可分为点式光纤传感器、积分式光纤传感器、分布式光纤传感器三种。其中，分布式光纤传感器被用来检测大型结构的应变分布，可以快速无损测量结构的位移、内部或表面应力等重要参数。用于土木工程中的光纤传感器类型主要有Math-Zender干涉型光纤传感器，Fabry-pero腔式光纤传感器，光纤布喇格光栅传感器等。
光纤传感器的轻巧性、耐用性和长期稳定性，使其能够方便的应用于建筑钢结构和混凝土等各种建筑材料的内部应力、应变检测。实现的建筑结构的健康检测。
光纤传感器的另外一个大类是利用光纤的传感器。其结构大致如下：传感器位于光纤端部，光纤只是光的传输线，将被测量的物理量变换成为光的振幅，相位或者振幅的变化。在这种传感器系统中，传统的传感器和光纤相结合。光纤的导入使得实现探针化的遥测提供了可能性。这种光纤传输的传感器适用范围广，使用简便，但是精度比*类传感器稍低。
光纤在传感器家族中是*，它凭借着光纤的优异性能而得到广泛的应用，是在生产实践中值得注意的一种传感器。
光纤传感器凭借着其大量的优点已经成为传感器家族的*，并且在各种不同的测量中发挥着自己独到的作用，成为传感器家族中*的一员。
如果要进行可靠的温度测量，首先就需要选择正确的温度仪表，也就是温度传感器。其中热电偶、热敏电阻、铂电阻(RTD)和温度IC都是测试中较常用的温度传感器。
以下是对热电偶和热敏电阻两种温度仪表的特点介绍。
1、热电偶
热电偶是温度测量中较常用的温度传感器。其主要好处是宽温度范围和适应各种大气环境，而且结实、价低，无需供电，也是便宜的。热电偶由在一端连接的两条不同金属线(金属A和金属B)构成，当热电偶一端受热时，热电偶电路中就有电势差。可用测量的电势差来计算温度。
不过，电压和温度间是非线性关系，温度由于电压和温度是非线性关系，因此需要为参考温度(Tref)作第二次测量，并利用测试设备软件或硬件在仪器内部处理电压-温度变换，以终获得热偶温度(Tx)。Agilent34970A和34980A数据采集器均有内置的测量了运算能力。
简而言之，热电偶是较简单和较通用的温度传感器，但热电偶并不适合高精度的的测量和应用。
2、热敏电阻
热敏电阻是用半导体材料， 大多为负温度系数，即阻值随温度增加而降低。
温度变化会造成大的阻值改变，因此它是较灵敏的温度传感器。但热敏电阻的线性度极差，并且与生产工艺有很大关系。制造商给不出标准化的热敏电阻曲线。
热敏电阻体积非常小，对温度变化的响应也快。但热敏电阻需要使用电流源，小尺寸也使它对自热误差极为敏感。
热敏电阻在两条线上测量的是温度， 有较好的精度，但它比热偶贵， 可测温度范围也小于热偶。一种常用热敏电阻在25℃时的阻值为5kΩ，每1℃的温度改变造成200Ω的电阻变化。注意10Ω的引线电阻仅造成可忽略的 0.05℃误差。它非常适合需要进行快速和灵敏温度测量的电流控制应用。尺寸小对于有空间要求的应用是有利的，但必须注意防止自热误差。
热敏电阻还有其自身的测量技巧。热敏电阻体积小是优点，它能很快稳定，不会造成热负载。不过也因此很不结实，大电流会造成自热。由于热敏电阻是一种电阻性器件，任何电流源都会在其上因功率而造成发热。功率等于电流平方与电阻的积。因此要使用小的电流源。如果热敏电阻暴露在高热中，将导致长久性的损坏。
通过对两种温度仪表的介绍，希望对大家工作学习有所帮助。
选用注意
1、被测对象的温度是否需记录、报警和自动控制，是否需要远距离测量和传送；
2、测温范围的大小和精度要求；
3、测温元件大小是否适当；
4、在被测对象温度随时间变化的场合，测温元件的滞后能否适应测温要求；
5、被测对象的环境条件对测温元件是否有损害；
6、价格如保，使用是否方便。
红外线技术在测速系统中已经得到了广泛应用，许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究。红外线应用速度测量领域时，难克服的是受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于野外的瓶颈。针对此问题，这里提出一种红外线测速传感器设计方案，该设计方案能够为多点测量即时速度和阶段加速度提供技术支持，可应用于公路测速和生产线下料的速度称量等工业生产中需要测量速度的环节。
红外技术已经*，这项技术在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类：（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；（4）红外测距和通信系统；（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。
红外传感器根据探测机理可分成为：光子探测器（基于光电效应）和热探测器（基于热效应）。
待测目标
根据待测目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。
大气衰减
待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以及各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。
光学接收器
它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。
辐射调制器
对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。
红外探测器
这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。
探测器制冷器
由于某些探测器必须要在高温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。
信号处理系统
将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息。然后将此类信息转化成为所需要的格式，后输送到控制设备或者显示器中。
显示设备
这是红外设备的终端设备。常用的显示器有示波器、显像管、红外感光材料、指示仪器和记录仪等。
依照上面的流程，红外系统就可以完成相应的物理量的测量。红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。下面以热探测器为例子来分析探测器的原理。
热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。
图上所示为欧姆龙公司生产的漫反射式和对射式光电传感器，这两种传感器主要用于事件检测和物体定位。图中的红灯和绿灯表示传感器的状态。
红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

光纤传感器凭借着其大量的优点已经成为传感器家族的*，并且在各种不同的测量中发挥着自己独到的作用，成为传感器家族中*的一员。
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巴鲁夫电感式传感器BES0214*